GNSS-SDR добавил RTK, новые сигналы BeiDou и ускорение на GPU
Вышла версия 0.0.22 открытого программного приёмника GNSS-SDR. Она добавляет обработку BeiDou B1C и B2a, QZSS L1 C/B и сигналов SBAS L1, а также RTK-позиционирование по поправкам RTCM 3 от NTRIP-сервисов. Поиск сигнала можно перенести на GPU Nvidia, включая Jetson; появились RINEX 4.02 и расширенная обработка обновлений и отзывов ключей Galileo OSNMA. Разработчики также исправили ряд ошибок в ионосферных и групповых задержках.
Почему это важно
Обновление превращает свободный программный приёмник в более практичную платформу для исследований и прототипов: один проект теперь охватывает современные сигналы BeiDou, сантиметровый относительный режим и аппаратное ускорение на доступных GPU.
Контекст
Сантиметровый результат RTK возможен только при подходящих условиях наблюдения, совместимой конфигурации и внешних поправках. SBAS-сигналы пока декодируются, но не используются как дальномерные источники. Оценка основана на примечаниях к выпуску, а не на независимом сравнительном испытании.
Краткое изложение "Орбиты". Дата соответствует публикации источника.