Автономный катер провели по Соленту без GNSS - по радарной карте
Компания Voyant продемонстрировала Министерству обороны Великобритании навигацию автономного катера Kraken K3 Scout без спутникового позиционирования. В прибрежных водах Солента программа в реальном времени сопоставляла радарное изображение с заранее подготовленной картой местности и с помощью фильтра частиц оценивала координаты судна и неопределённость решения.
Почему это важно
Метод использует уже установленный судовой радар и заметные ориентиры берега, поэтому может стать независимым резервом для автономных аппаратов при глушении или подмене GNSS.
Контекст
Результат опубликован разработчиком. Точность, длина и продолжительность маршрута, условия отключения GNSS и сравнение с эталонной траекторией не раскрыты; демонстрация не означает принятия системы на вооружение.
Краткое изложение "Орбиты". Дата соответствует публикации источника.